Situé au cœur des Corbières et au bord de la rivière l'Orbieu, la commune était à l'origine un ancien prieuré. Le village est le point de départ du sentier de grande randonnée 36 (GR 36) et de la randonnée Camin du Mont Major. Culminant à 542m, il offre une vue panoramique sur les Corbières. Saint Pierre des Champs est la porte d'entrée des Gorges de l'Orbieu et l'on peut trouver de jolis coins ombragés au bord de l'eau. La rivière est prisée par les pêcheurs à la truite.